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STM32F417VGT6
器件3D模型
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STM32F417VGT6数据手册
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MC software development kit architecture TN0516
6/11 DocID018733 Rev 4
Figure 2. Motor control library
The Motor Control Library uses the lower STM32Fxxx Standard Peripheral Library layer
extensively for initializations and settings on peripherals. Direct access to STM32 peripheral
registers is preferred when optimizations (in terms of execution speed or code size) are
required. More information about the Motor Control Library, its classes and object oriented
programming can be found in the Advanced developers guide for
STM32F0x/F100xx/F103xx and STM32F2xx/F30x/F4xx MCUs PMSM single/dual FOC
library (UM1053).
The Motor Control Application (MCA) is an application that uses the Motor Control Library in
order to accomplish commands received from the user level. This set of commands is
specified in its Application Programming Interface (API).
During its boot stage, the MCA creates the required controls in accordance with actual
system parameters, defined in specific .h files that are generated by the ST MC Workbench
GUI (or manually edited). It coordinates them continuously for the purpose of accomplishing
received commands, by means of tasks of proper priority and periodicity. More information
about the MCA can be found in User manual STM32F0x/F100xx/F103xx/F2xx/F30x/F4xx
PMSM single/dual FOC SDK v4.0 (UM1052), and details on tasks and implemented
algorithms in the Advanced developers guide for STM32F0x/F100xx/F103xx and
STM32F2xx/F30x/F4xx MCUs PMSM single/dual FOC library (UM1053).
At the user level, a user project has been implemented to demonstrate how to interact with
the MC API to successfully achieve the execution of commands. Depending on definable
options, the user project can act as a Human Interface Device (using a joystick, buttons and
LCD screens), as a command launcher through a serial communication protocol, as a data
logging/displaying utility, or as a tuning tool.
Two versions of this user project are available (STM32F103xx and STM32F2xx only). One
is based on FreeRTOS, the other is not. The demonstration user project can be dismantled
and replaced by the user application layer, or quite easily integrated, as shown in Figure 3:
the user application layer uses the STM32F10x Standard Library for its own purposes and
sends commands directly to the MC API, while the serial communication interface provided

STM32F417VGT6 数据手册

ST Microelectronics(意法半导体)
205 页 / 5.73 MByte
ST Microelectronics(意法半导体)
1748 页 / 20.86 MByte
ST Microelectronics(意法半导体)
60 页 / 1.34 MByte
ST Microelectronics(意法半导体)
11 页 / 0.27 MByte
ST Microelectronics(意法半导体)
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STM32F417 数据手册

ST Microelectronics(意法半导体)
STMICROELECTRONICS  STM32F417ZGT6  微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHz, 1 MB, 192 KB, 144 引脚, LQFP
ST Microelectronics(意法半导体)
STMICROELECTRONICS  STM32F417VGT6  微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHz, 1 MB, 192 KB, 100 引脚, LQFP
ST Microelectronics(意法半导体)
STMICROELECTRONICS  STM32F417IGH6  微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHz, 1 MB, 192 KB, 176 引脚, BGA
ST Microelectronics(意法半导体)
STM32F407/417 微控制器,STMicroelectronics基于 **STM32 F407/417** 高性能 ARM® Cortex™ M4 的微控制器集成创新外设,168 MHz 工作频率,此外,还具有以太网 MAC 和用于 CMOS 传感器的照相机接口。 **STM32 F407/417** 32 位闪存 MCU 具有浮点单元 (FPU),带数字信号处理 (DSP) 说明和存储器保护装置 (MPU),提高了应用安全性。 ST **STM32F417** 微控制器带有一个 crypto/hash 处理器,为 AES 128、192、256、Triple DES 和 hash (MD5, SHA-1) 提供硬件加速。 STMicroelectronics **STM32 F407/417** 高性能和工业标准芯体系,随附增强外设和连接的输入/输出。 它们包括 ADC、DAC、RTC、16 位计时器(包括两个用于电动机控制的 PWM 计时器)、32 位计时器。 还有真随机编号发生器 (RNG)。 此外,省电模式套件具有低功耗应用设计。 将涵盖多种应用,包括电动机驱动器和应用控制、工业应用:反相器、PLC、扫描仪、HVAC、视频对讲机、家用音频设备和医疗设备。 168MHz CPU/210DMIPS ART 加速器(动态电源比例) 12 位 DAC、12 位 ADC 计时器:16 位和 32 位 温度范围:–40 至 +85 °C 和 –40 至 +105 °C 电源 1.8 至 3.6 V **标准和高级通信**; I2C、SPI、I2S 全双工(专用内部音频 PLL) USART;UART USB OTG FS;USB OTG HS、CAN SDIO/MMC 接口 真随机编号发生器 闪存:高达 1 MB,SRAM:高达 192 KB,备用 RAM:高达 4 KB Crypto/hash 处理器**(仅限 STM32F417)** ### STM32F4 系列 32 位 ARM Cortex-M4 微控制器,STMicroelectronics基于 ARM Cortex-M4 的 STM32 F4 系列高性能 MCU,带有 DSP 和 FPU 指令,是行业领先的 STM32 组合向更高性能的扩展。 工作频率高达 180 MHz。多达 2 个 USB 2.0 OTG FS/HS SDIO(安全数字输入输出) USART、SPI、I²C I²S(内部 IC 声音)+ 音频 PLL 16 和 32 位计时器 多达 3 个 12 位 ADC 低电压 1.7 V 至 3.6 V
ST Microelectronics(意法半导体)
DSP和FPU的高性能32位MCU
ST Microelectronics(意法半导体)
带DSP和FPU的高性能32位MCU
ST Microelectronics(意法半导体)
STM32 系列 512 kB 闪存 192 kB RAM 32-位 基于 ARM 微控制器 - LQFP-144
ST Microelectronics(意法半导体)
STMICROELECTRONICS  STM32F417IET6  微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHz, 512 KB, 192 KB, 176 引脚, LQFP
ST Microelectronics(意法半导体)
STM32F407/417 微控制器,STMicroelectronics基于 **STM32 F407/417** 高性能 ARM® Cortex™ M4 的微控制器集成创新外设,168 MHz 工作频率,此外,还具有以太网 MAC 和用于 CMOS 传感器的照相机接口。 **STM32 F407/417** 32 位闪存 MCU 具有浮点单元 (FPU),带数字信号处理 (DSP) 说明和存储器保护装置 (MPU),提高了应用安全性。 ST **STM32F417** 微控制器带有一个 crypto/hash 处理器,为 AES 128、192、256、Triple DES 和 hash (MD5, SHA-1) 提供硬件加速。 STMicroelectronics **STM32 F407/417** 高性能和工业标准芯体系,随附增强外设和连接的输入/输出。 它们包括 ADC、DAC、RTC、16 位计时器(包括两个用于电动机控制的 PWM 计时器)、32 位计时器。 还有真随机编号发生器 (RNG)。 此外,省电模式套件具有低功耗应用设计。 将涵盖多种应用,包括电动机驱动器和应用控制、工业应用:反相器、PLC、扫描仪、HVAC、视频对讲机、家用音频设备和医疗设备。 168MHz CPU/210DMIPS ART 加速器(动态电源比例) 12 位 DAC、12 位 ADC 计时器:16 位和 32 位 温度范围:–40 至 +85 °C 和 –40 至 +105 °C 电源 1.8 至 3.6 V **标准和高级通信**; I2C、SPI、I2S 全双工(专用内部音频 PLL) USART;UART USB OTG FS;USB OTG HS、CAN SDIO/MMC 接口 真随机编号发生器 闪存:高达 1 MB,SRAM:高达 192 KB,备用 RAM:高达 4 KB Crypto/hash 处理器**(仅限 STM32F417)** ### STM32F4 系列 32 位 ARM Cortex-M4 微控制器,STMicroelectronics基于 ARM Cortex-M4 的 STM32 F4 系列高性能 MCU,带有 DSP 和 FPU 指令,是行业领先的 STM32 组合向更高性能的扩展。 工作频率高达 180 MHz。多达 2 个 USB 2.0 OTG FS/HS SDIO(安全数字输入输出) USART、SPI、I²C I²S(内部 IC 声音)+ 音频 PLL 16 和 32 位计时器 多达 3 个 12 位 ADC 低电压 1.7 V 至 3.6 V
ST Microelectronics(意法半导体)
STM32F 系列 512 kB 闪存 196 kB SRAM 表面贴装 32-位 控制器 - LQFP-100
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