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L6206PD 产品设计参考手册 - ST Microelectronics（意法半导体）
制造商:
ST Microelectronics（意法半导体）
分类:
电机驱动器
封装:
PowerSO-36
描述:
STMICROELECTRONICS L6206PD 芯片, 电机驱动器, 双路, DMOS, 5.6A, 36PWRSO
Pictures:
3D模型
符号图
焊盘图
引脚图
产品图
L6206PD数据手册
Page:
of 93 Go
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Contents UM2022
2/93 DocID028967 Rev 1
Contents
1 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 PC prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Supported boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Quick start guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 STEVAL-PCC009V2 + demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Discovery boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Nucleo platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 GUI windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Menu, toolbar and status bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Main panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Stepper command panel (powerSTEP01 and L64xx devices) . . . . . . . . 9
3.2.2 L6208 stepper command panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.3 L6206 brush DC command panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.4 Stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.5 Status panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1 Voltage mode driving settings panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2 Advanced current control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.3 Gate drivers settings panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.4 Speed profile settings panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5 Protection settings panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Apply and save settings panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.1 Writing registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.2 Reading registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.3 Loading and saving configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.1 Open and save device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.2 Write and Read configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.3 Speed Profile tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5.4 Phase current control tab (L6470, L6480 and powerSTEP01 in VM) . . 44
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